智驱未来，才聚松延
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1、负责基于强化学习的四足/轮足运动控制算法研发及落地应用；
2、根据实际项目需求实现、改造和优化算法，解决实际问题；
3、研究前沿机器人强化学习、模仿学习算法。
1、熟悉Python，Pytorch等编程语言，熟悉Linux操作系统；
熟悉深度学习（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法，了解强化学习（Q-Learning、PPO）算法；
2、了解主流机器人仿真平台如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Pybullet等；
3、拥有良好的沟通能力，优秀的学习能力，较强的分析和解决实际问题的能力，动手能力强，对运动控制感兴趣；
4、工作经验0-2年。
加分项：做过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务；有机器人/learning方向顶会顶刊论文。
1、负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索（可0到1培养）；
2、负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见；
3、根据实际项目需求实现、改造和优化算法；
4、持续研究最新强化学习、模仿学习算法。
1、机器人、机械自动化、电子信息等相关专业背景，硕士及以上学历；
2、掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
3、熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最优控制(MPC 等)；
4、熟练使用C++/Python，了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi 等生态工具;
5、熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境；
6、有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先。
1、负责人形机器人本体各部件的动力学建模、参数辨识，核对修正机器人模型文件；
2、基于修正后的机器人模型，对机器人进行动力学建模与最优控制求解，配合其他同事的机器人运动控制算法在实机平台进行模型验证；
3、构造编写机器人控制相关sdk，给内部同事或者客户使用；
4、根据动力学模型验证结果对机器人的机械和电气设计提出改进意见并配合调优。
1、机器人、机械、控制、自动化、计算机等相关专业硕士以上学历；
2、具有2年以上相关工作经验，具备串联机械臂或足式机器人开发工作经验；
3、精通机器人学、多刚体动力学和参数辨识、力位混合控制，熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，包括动态响应性能、力矩、跟踪精度、误差补偿，具有相关项目经验；
4、掌握非线性优化、凸优化等最优控制理论，使用过相关求解器解决机器人控制问题；
5、熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，熟悉基于ROS的C/C++编程、Python编程；
6、熟练使用gazebo，MuJoCo，simulink等物理仿真平台进行机器人仿真和模拟，验证过算法。
1、负责六轴或七轴机械臂运动规划算法的研发与优化；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机械臂运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向。
1、控制、机器人、机电硕士及以上学历；开发过知名机械臂底层SDK相关算法，有丰富实机调试经验，最好有2年以上开发经验；
2、熟悉Pinocchio、KDL、IF-Fast、TRAC-IK等求解库至少一种；
3、熟悉冗余机械臂的奇异形位避免技术，以及常用的正运动学迭代方法；
4、熟悉机械臂常用的通讯方式，如udp、zmq、lcm、dds等至少一种；
5、熟练掌握C++、ROS1/2框架；
6、熟悉机械臂电机控制原理，熟悉轨迹规划、卡尔曼滤波、PID控制、重力补偿等技术，熟悉参数辨识、震动抑制技术为加分项；
7、具备良好的团队协作精神和沟通能力。
1、负责无刷/有刷电机驱动器控制算法软件开发，包括模型仿真、算法设计、功能设计、软件编码和调试；
2、制定测试计划和测试说明文档，并完成测试工作；
3、分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题，并优化。
1、电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历；
2、熟悉c语言、Stm32单片机，了解Cortex M内核的ARM架构；
3、熟悉电机控制理论及方法，包括PID控制、矢量控制、直接转矩控制等理论；
4、熟悉Matlab/Simulink仿真，会进行电机驱动控制建模仿真；
5、具有3年以上电机控制算法开发经验，机器人、自动化设备相关领域优先；
6、熟悉EtherCat、Can等工业总线协议者优先；
7、有一体化关节模组项目开发经验者优先。
1、深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成;
2、设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案;
3、开发Linux系统应用程序，满足产品的功能、性能、功耗需求;
4、解决系统中的疑难问题，包括但不限于:稳定性、性能、功耗等;
5、深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。
1、EE，CE，CS或同等专业本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验;
2、熟练掌握C/C++编程，具有独立设计开发能力，善于解决疑难问题;
3、熟悉Linux操作系统，了解其操作系统原理，具有应用开发经验;
4、熟悉Linux调试工具，熟悉内存管理、线程、任务调度，具有并发编程经验;
5、熟悉Camer/Lidar/遥控器等不同传感器软件开发;
6、熟悉经典控制原理并能实践，熟悉嵌入式控制系统开发，精通STM32，精通C语言；
7、熟悉ros2框架；
8、熟悉EtherCAT和CAN通信协议，有相关项目经验。