更全能
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136cm*47cm*29cm
40kg
23-28DOF
6DOF
5DOF（可加选 2 个自由度）
1DOF（可加选 1 个自由度）
五指造型手
交叉滚子+深沟球
150N.m
≤5kg
腰关节：Z±90°
膝关节：0-135°
髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°
136cm*47cm*29cm
40kg
23-28DOF
6DOF
5DOF（可加选 2 个自由度）
1DOF（可加选 1 个自由度）
五指造型手（可选配灵巧手）
交叉滚子+深沟球
150N.m
≤5kg
腰关节：Z±90°
膝关节：0~135°
髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°
内置走线
双缩码器
锂电池
6TOPS
深度相机、IMU
有
支持大模型
有
内置走线
双编码器
锂电池
6+67TOPS
深度相机、IMU
有
支持大模型
有
/
10.5Ah
有
有
选配
NVIDIA Jetson Orin Nano Super
10.5Ah
有
有
选配
有
/
2-3h
有
提供技术指导和 SDK 使用文档
有
有
2-3h
有
提供技术指导和 SDK 使用文档
【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异，请以实际使用体验为准。
【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
【3】产品持续迭代优化，略有不同，请以收货实物为准。
【4】不同产品之间存在参数差异性，请按需选购。
【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异，如对外观细节较为在意，烦请购买前与销售人员沟通确认。
【6】机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用。
【7】本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户。
【8】目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
【9】本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
