运动健将
小体量，大能量
应用场景
-
娱乐表演 -
走进校园 -
高校科研 -
幼儿陪伴
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高宽厚（站立）
整机重量
总自由度
单腿自由度
单臂自由度
末端执行器
关节输出轴承
膝关节最大扭矩
持续行走负载能力
超大关节运动空间
118cm*47cm*29cm
约 30kg
18DOF
5DOF
4DOF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150N.m
约 5kg
膝关节：0~126°
髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
118cm*47cm*29cm
约 30kg
18DOF
5DOF
4DOF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150N.m
约 5kg
膝关节：0-126°
髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
走线方式
关节编码器
供电方式
基础算力
感知传感器
环形麦克风
语音模块
Wi-Fi6、蓝牙5.2
内置走线
双编码器
锂电池
6TOPS
深度相机、IMU
有
/
有
内置走线
双编码器
锂电池
6+67TOPS
深度相机、IMU
有
可选配
有
高算力模组
智能电池（快拆）
充电器
遥控器
机器人支架
/
48v 7Ah
有
有
选配
NVIDIA Jetson Orin Nano Super
48v 7Ah
有
有
选配
智能OTA升级
二次开发
续航能力
使用手册及说明书
售后
有
/
1-2h
有
提供技术指导和 SDK 使用文档
有
有
1-2h
有
提供技术指导和 SDK 使用文档
【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异，请以实际使用体验为准。
【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
【3】产品持续迭代优化，略有不同，请以收货实物为准。
【4】不同产品之间存在参数差异性，请按需选购。
【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异，如对外观细节较为在意，烦请购买前与销售人员沟通确认。
【6】机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用。
【7】本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户。
【8】目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
【9】本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
