仿生机器人 Hobbs W1

首款整机具备 54 个主动自由度的轮式仿生机器人,

实现了仿生人从静态交互到动态执行的里程碑式跨越。

首款整机具备 54 个主动自由度的轮式仿生机器人,实现了仿生人从静态交互到动态执行的里程碑式跨越。

播放视频

深度融合自研仿生人头

Hobbs W1 深度融合的仿生人头具备 32 个主动自由度和 8 个被动自由度。面部皮肤采用特制铂

金硅胶。W1 能够深度理解语意与语境,实时生成对应口型,确保口型与语音始终保持精准同步

并完美匹配。可精准模拟生气、微笑、伤心、赞同等多种人类情绪。支持面部快速更换与定制。

深度融合自研仿生人头

Hobbs W1 深度融合的仿生人头具备 32 个主动自由度和 8 个被动自由度。面部皮肤采用特制铂金硅胶。W1 能够深度理解语意与语境,实时生成对应口型,确保口型与语音始终保持精准同步并完美匹配。可精准模拟生气、微笑、伤心、赞同等多种人类情绪。支持面部快速更换与定制。

深度融合机械臂与灵巧手

机械臂单臂 5 个自由度,灵巧手单只 6 个自由度,运动轨迹灵活多变,可模拟人类手臂的复杂动作。支持更换覆盖硅胶仿生皮肤的灵巧手,视觉上与真人手部无异,极大提升了交互的亲切感。

深度融合机械臂与灵巧手

机械臂单臂 5 个自由度,灵巧手单只 6 个自由度,运动轨迹灵活多变,可模拟人类手臂的复杂动作。支持更换覆盖硅胶仿生皮肤的灵巧手,视觉上与真人手部无异,极大提升了交互的亲切感。

智慧感知与自然交互

支持多模态环境感知,为智能交互奠定基础。语音识别准确率高达 98%,文字转语音(TTS)播报效果流畅自然。内置前沿 AI 大模型,赋予机器人强大的上下文理解与逻辑推理能力,使其沟通对答更具智慧,能够深度理解语意与语境,实时生成对应口型,确保口型与语音始终保持精准同步和完美匹配。

智慧感知与自然交互

支持多模态环境感知,为智能交互奠定基础。语音识别准确率高达 98%,文字转语音(TTS)播报效果流畅自然。内置前沿 AI 大模型,赋予机器人强大的上下文理解与逻辑推理能力,使其沟通对答更具智慧,能够深度理解语意与语境,实时生成对应口型,确保口型与语音始终保持精准同步和完美匹配。

高度自研与可靠集成

整机核心技术与系统实现高度自研,确保了产品的技术可靠性与系统稳定性。同时提供稳定开放的集成系统与开发接口,便于客户进行深度、自主的定制化功能开发,快速适配特定业务需求。

高度自研与可靠集成

整机核心技术与系统实现高度自研,确保了产品的技术可靠性与系统稳定性。同时提供稳定开放的集成系统与开发接口,便于客户进行深度、自主的定制化功能开发,快速适配特定业务需求。

SLAM 高精度自主导航移动平台

基于稳健的轮式移动平台,融合激光雷达、超声波、深度摄像头等多传感器,

实现厘米级高精度室内导航定位与全方位安全避障。

SLAM 高精度自主导航移动平台

基于稳健的轮式移动平台,融合激光雷达、超声波、深度摄像头等多传感器,实现厘米级高精度室内导航定位与全方位安全避障。

应用场景

  • 展厅讲解导览
  • 政企业务办理
  • 企业前台接待
  • 学校科研教育
  • 医院医疗导诊
基础参数
产品全称
颜色
机身重量
机身尺寸
无线网络
电池类型
电池容量
满负荷工作时间
待机时间
电池充满时长

仿生机器人 Hobbs W1

白色、棕色

75KG

长 525mm * 宽 525mm * 高 1700mm

支持 2.4/5G 802.11b/g/n

锂电池

32AH(21V~29.4V)

6 小时

8 小时

标准 6.5 小时,快充 2 小时

仿生人头参数
单头重量
皮肤材质
自由度
驱动方式
感知系统
面皮连接拆卸方式
写实程度
供电接口
通信接口
对话延迟
表情延时
脖子活动范围
调试方式

2.8KG

铂金硅胶

32 个主动自由度,8 个被动自由度

结合线驱与连杆驱动

双眼内置 2 个 RGB 摄像头,胸口内置 1 个 RGB 摄像头,胸前线性四麦阵列

支持磁吸与卡扣式,支持无损拆卸

蜡像级别

DC7.5V

串口

小于 1200ms(视实际网络状况)

小于 150ms(视实际网络状况)

俯仰各 27°(共 54°);侧倾各 25°(共 50°);平转各 35°(共 70°)

串口

机械臂参数
重量
负载
自由度
工作范围

单只 3.3 KG

单只 2 KG

单臂 5 个主动自由度;灵巧手单只 6 个主动自由度,5 个被动自由度

半径 600mm 半球体区域,截面扇形 225°

AI交互系统
CPU
屏幕尺寸
屏幕分辨率
操作系统
大语言模型
运行内存(RAM)
储存空间(ROM)

RK3588

7 英寸

1280*800

Android12

豆包/讯飞/千问

4G

64G

移动平台
主控
机械性能
感知系统
激光雷达传感器
导航精度
移动速度
爬坡
过沟
过坎
充电桩输入
充电桩输出
最小通过距离
旋转半径
通信接口
一次性建图面积
最大运行面积

CPU Intel J1900 四核 2.0Ghz;NPU6TOPs*2;机身存储 32G,最大支持 256G

双轮差速+万向轮,负载 50kg

底盘激光 SLAM+ 导航,360° 避障,底盘 3TOF 防跌,底盘红外回充

扫描半径 0-30m

±50mm

最快 1.2m/s

最陡 10°

最宽 30mm

最高 18mm

100-240V 50/60Hz 2A MAX

DC 29.4V 6A

800mm

265mm

串口、WiFi、4G/5G,断网缓存 1GB

50000m²

80000m²

【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异,请以实际使用体验为准。

【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。

【3】产品持续迭代优化,略有不同,请以收货实物为准。

【4】不同产品之间存在参数差异性,请按需选购。

【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异,如对外观细节较为在意,烦请购买前与销售人员沟通确认。

【6】机器人结构复杂,动力极其强劲,请用户让人和机器人保持足够的安全距离,请务必小心使用。

【7】本页面有些示例功能,还在开发测试完善,后续陆续开放给用户。

【8】目前全球都处于早期探索阶段,个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。

【9】本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策,请遵守各地区法律法规。

技术驱动的 “硬核创新者”

技术驱动的
“硬核创新者”

如有任何需求或建议,欢迎填写表单告诉我们