智驱未来，才聚松延

1、负责基于强化学习的四足/轮足运动控制算法研发及落地应用；

2、根据实际项目需求实现、改造和优化算法，解决实际问题；

3、研究前沿机器人强化学习、模仿学习算法。

1、熟悉Python，Pytorch等编程语言，熟悉Linux操作系统；

熟悉深度学习（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法，了解强化学习（Q-Learning、PPO）算法；

2、了解主流机器人仿真平台如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Pybullet等；

3、拥有良好的沟通能力，优秀的学习能力，较强的分析和解决实际问题的能力，动手能力强，对运动控制感兴趣；

4、工作经验0-2年。

加分项：做过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务；有机器人/learning方向顶会顶刊论文。

1、负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索（可0到1培养）；

2、负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见；

3、根据实际项目需求实现、改造和优化算法；

4、持续研究最新强化学习、模仿学习算法。

1、机器人、机械自动化、电子信息等相关专业背景，硕士及以上学历；

2、掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;

3、熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最优控制(MPC 等)；

4、熟练使用C++/Python，了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi 等生态工具;

5、熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境；

6、有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先。

1、负责人形机器人本体各部件的动力学建模、参数辨识，核对修正机器人模型文件；

2、基于修正后的机器人模型，对机器人进行动力学建模与最优控制求解，配合其他同事的机器人运动控制算法在实机平台进行模型验证；

3、构造编写机器人控制相关sdk，给内部同事或者客户使用；

4、根据动力学模型验证结果对机器人的机械和电气设计提出改进意见并配合调优。

1、机器人、机械、控制、自动化、计算机等相关专业硕士以上学历；

2、具有相关工作或实习经验，具备串联机械臂或足式机器人开发工作经验；

3、精通机器人学、多刚体动力学和参数辨识、力位混合控制，熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，包括动态响应性能、力矩、跟踪精度、误差补偿，具有相关项目经验；

4、掌握非线性优化、凸优化等最优控制理论，使用过相关求解器解决机器人控制问题；

5、熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，熟悉基于ROS的C/C++编程、Python编程；

6、熟练使用gazebo，MuJoCo，simulink等物理仿真平台进行机器人仿真和模拟，验证过算法。

1、参与数字人算法研发，包含不限于口型/表情/动作驱动；

2、协助进行数字人相关的数据处理，case分析与模型训练，包括数据集构建，清洗，测试和评估等；

3、跟踪最新数字人，三维重建，多模态交互等相关论文的最新研究进展，参数技术调研和复现；

4、与团队成员合作，解决算法开发和应用过程中的技术难题；

5、撰写和维护技术文档，分享研究成果和开发经验。

1、对数字人，三维重建，立体视觉，多模态交互算法有浓厚的兴趣，具备良好的数学和编程基础；

2、能够独立解决技术问题，具有较强的学习能力和创新思维；

3、具备优秀的团队合作意识和沟通能力，能与团队成员有效协作；

4、对技术有热情，愿意接受挑战，不断提升自我。

1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试，确保软件模块的模块化、可扩展性和高可靠性；

2、熟悉 C/C++ 编程，负责各类外设（如CAN、SPI、camera、UART、USB等）驱动的开发与调优,SDK设计集成开发，确保软硬件高效协同；

3、设计并实现嵌入式控制系统，集成控制算法并在机器人系统中部署，负责与第三方系统接口开发；

4、与算法、机械、电气等多团队密切协作，确保产品整体架构的统一性与用户需求的高度契合，支撑产品的持续升级与差异化竞争力；

5、参与产品调试、集成测试与质量控制，推动设计流程的持续优化与标准化，提升产品稳定性与交付质量。

1、电子工程、计算机工程、自动化或相关专业，0-2年嵌入式系统研发经验，具备机器人行业经验优先；

2、熟练掌握 嵌入式Linux 系统开发，熟悉Linux多线程开发；

3、精通 C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式系统开发能力，熟悉主流MCU/SoC（如STM32、RK3588、NVIDIA Orin等）及其生态工具链；

4、熟悉STM32或国产单片机开发，熟悉I2C,SPI,UART,RS485,CAN, EtherCAT,ModBus等总线开发，具备基础的硬件原理图阅读能力；

5、拥有优秀的沟通能力与问题解决能力，能在快节奏、多任务环境中高效推进任务并持续优化系统性能。

1、硬件原理设计和pcb设计、调试测试；

2、软件c代码的维护、升级、调试；

3、负责相关研发文档编写，新技术验证。

1、计算机、电子工程、通信等相关专业本科及以上学历；

2、熟练使用office办公软件；

3、熟练使用eda软件，如Cadence；

4、熟悉电路基础知识、C、C++；

5、有Stm32和Linux经验优先。